清管器清洗技术开始于20世纪7O年代，该技术自问世以来发展迅速，如邻近的日本、新加坡、韩国等国家已广泛使用。我国从20世纪90年代初开始推广应用，首先在城市供水管网、油田污水管网及输油管道上应用，清洗效果较好。

清管器清洗原理是利用动力流体推动清管器在管道中运行清除管内结垢。清垢机理主要有两种，一是清管器的磨擦、刮削作用，使结垢剥离破碎；二是清管器周围泄漏的流体产生的冲力对附着于管壁上的结垢及剥离的污垢产生冲刷、粉化作用，并产生搅拌力将清洗下来的污垢悬浮分散排送出去。

清管器在运动过程中，主要受到来自清洗介质的推动力F和运行阻力F。运行阻力主要为清管器与油管壁的摩擦阻力．^，清管器在推力F作用下刮削管内垢物时，垢物对清管器产生的抗剪切阻力．，清管器前面的垢物在移动过程中与管壁产生的摩擦阻力及清洗介质的流动阻力。

清管器在管道中运行的加速度a=(F—F)／m。当F>F时，则a>0，清管器作加速运动，会使清管器的背压逐渐减小，引起推力F也逐渐减小，当变化到F=F时，清管器作匀速前进。当F时，则a，清管器作减速运动，会使清管器的背压逐渐增大，引起推力F也逐渐增大，当变化到F=F时，清管器也作匀速前进。因此，整个清洗系统是一个具有一定自我调节能力的系统，始终使清管器保持作匀速前进的趋势3。但当F变化到大于清洗泵的允许大动力时，即推动清管器前进的干压大于泵压时，则清管器的运行速度=0，产生堵球事故。