清管器的种类很多，根据对管道采取的清管措施而采用不同类型的清管器。清管器大致可分为标准型、钉轮型及刷轮三类。在油气管输过程中，利用介质产生的压差推动清管器沿管道运行，在清管器本身和其所带机具的挤压、刮削、冲洗下，可以清除管道内的结垢、结腊和沉积物。清管器还可携带电子发射机在皮碗与管道内壁形成弹性密封，清管器在运行过程中，电子发射机不断的发出脉冲信号，这样地面仪器就可以接收、反馈，使操作人员了解掌握清管器在管道里的运行情况，实现了管道中的清管器与地面接收仪器和监控人员之间的有效联系，为安全操作提供了准确可靠的保证。根据管线具体情况和清管目的，选择不同系列清管器。
    清管器品种很多，常用有以下几种类型的清管器：
    1)橡胶清管球
　　2)皮碗清管球
　　3)聚氨酯泡沫塑料清管器
　　4)机械清管器