聚氨酯泡沫塑料清管器外貌呈炮弹形，头部为半球形或抛物线形，外径比管线的内径约大2%－4%，尾部呈蝶形凹面，内部为塑料泡沫，外涂强度高，韧性好和耐油性较强的聚氨酯胶，长度一般为管径的两倍。

图7－30所示为泡沫式清管器结构及外形图。

　　泡沫清管器依靠挤压泡沫接触管实现刮刷结蜡和密封。该类型清管器密封性好，依靠清管器前后压差，推动清管器向前运。沿清管周围有螺旋沟槽。带有螺旋的清管器，在运行时螺旋沟槽产生分力，使其旋转前时，故清管器磨损均匀。塑料泡沫清管器具有回弹力强，导向性能好，变形能力高等优点，能顺利通过变形弯头，三通及变径管，但该清管器的强度不如机械清管器高。
　　泡沫清管器的过盈量见表7－4，表中的推荐值可保证清管器效果，磨损小，运移速度正常。

　　聚氨酯泡沫清管器有标准型号，其特点及功能见表7－5.

　　这种清管器适合各种管道口径和有变形管道。其特点是通过能力强，耐磨，耐油性能好，重量轻，有较好的强度和清蜡效果。可清洁刷子携带清管器前的物质在前面，橡皮上开孔形成旁通。