20世纪印年代电子定位清管器是为了解决清管器遇卡时能及时在地面确定它的确切位置而研制的，我国也于20世纪70年代成功推出了电子跟踪清管器及其成套测试仪器。随着科学技术的进步，国外公司又开发了Pig技术，材料、结构都有了质的提高。为了满足对管道安全性和预测管道使用寿命的要求，智能清管器(smart pig)又应运而生。智能清管器集微电子学、流体力学、计算机技术、信息处理等多学科的现代综合高新的技术，不仅能检测管道漏失、腐蚀状况、裂纹和凹陷，还可根据腐蚀、壁厚和运行压力等参数预测管道的使用寿命，从而对管道的维钟、安全运行以及管道完整性评价提供可靠的依据，其功能远远超过“除锈除垢”的范畴。智能清管器根据无损检测的技术可分为超声智能清管器、漏磁智能清管器等不同种类日前我国有些部门已开展该方面的研究，但尚不能生产。

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