清管技术作为物料输送与清洁技术的分支，与流体国学，管道技术以及化学工程等多门学科紧密联系。其理论基础为摩擦学，即：摩擦，润滑与磨损理论。

清管一般定义为：可运动塞堵或清管器在管道内所完成的工作。清管可用在管道机械清洁，检查通咱，检测管道焊缝等方面。早在1800年，清管器在石　油工业管道中就已经开始使用。自1970年以来，在化学工业中引进了更精细清洁和密封的清管器，并产生了一套工业用清管单元。清管器发展成为密配合的塞堵。这种清管单元主要用来将管内产品清理出来。除清管器外，其他诸如管道阀门以及控制系统也必须认真选择使用匹配。

随后主要在化学工业中给出了清管技术更为准确的定义；在工业清管单元中明确了清管工艺。

在清管时，密配合塞堵将管道内产品几乎全清理出来。管内清管器则由气或液体推进剂驱。

清管器的形状可以为球形，椭球形或包含各种组件。其尺寸比管道直径大，这样，气动或液动清管器密封了其前或后方管道。气体推进剂大多采用压缩空气，而液体推进剂内里采用水，清洁剂或管内产品。