清扫型清管器用于输油期间清除管壁上沉积的蜡和锈蚀物等杂物。这类清管器是由金属主体，圆盘和清扫件构成。圆盘起着导向和密封的作用，由人造橡胶制成。为了增加与管内壁的密封效果，通常圆盘直径比管内径大2－3mm。清扫件由热处理的不锈钢丝刷或人造橡胶刀片制作。钢丝刷可以做成固定，或由悬臂弹簧支撑。前者多用于小口径管道；后者用于大、中口径管道，而且能适应口径的不规则形妆。刀片式清扫件也由悬臂弹簧支撑，悬臂弹簧能使清扫件与管臂紧贴，加强清扫效果。钢丝刷用以清除坚硬的沉积物，刀片适于清理松软的沉积物。清管器前方顶部留有数个旁通小也。旁通小也的作用是控制清管器的走行速度，其速度以1m/s为宜，过快则加剧圆盘的磨损，并影响清除效果。旁通孔的油流还可冲洗钢丝刷或刀片。使管壁上的沉积物容易冲掉，悬浮在油流中。

　　这种清管器一般都能通过曲率半径1.5D的90度的弯头。另外一种简易型清管器外形吴炮弹型，是由聚酯泡沫塑料制作的。头部为半球形或抛物线形，外涂耐磨、耐油的聚氨酯橡胶，外表面并缠有金属或有弹性的聚合物带，起清扫作用。这种清管器有较好的适应管道截面变形的能务，但清扫效果不如的金属主体带有钢丝刷或刀片的清管器。泡沫塑料清管器靠尺寸获得密封效果。密封效果关系到清管器在管内的行走能力。尺寸必须适当，过度超尺寸造成清管器快速磨损。