对于石油管道及各种工程管道中，管道的清理是不可或缺的一个重要步骤，这时主要用到一种专业上叫做清管器的工具。这种装置分类很多，根据对管道采取的清管措施而采用不同类型的清管器是很重要的。这种装置在他们的使用过程中会利用自身的挤压，刮削，和冲洗达到对管道内部的清理。
　　机械清管器是一种刮合的清管器。清管器的皮碗略大于管内径，当清管器随油移动时，皮碗可刮去结蜡层外部的凝油层，机械清管器上的刷子和刮板则除去管内壁的硬蜡层。目前使用的机械清客器有双球面聚氨酯皮碗式，拖挂式，板弹簧式等多种。